Герб города утвержден в 1983 г. Автор герба – художник Дворца спорта г. Печоры В.С. Худяев. Поле герба вертикально разделено на две половины – синюю и красную, олицетворяющие цвета государственных флагов Российской Федерации и Республики Коми. В основе герба Печоры – ломаная стрела – символ энергетики, в центре композиции – контур ели в знак расположения города в северной тайге и наличия в нем предприятий лесной и деревообрабатывающей промышленности. Справа – крыло голубого цвета – символ транспортников (авиаторов, речников, железнодорожников, автомобилистов). В вершине щита помещены название города и национальный орнамент на фоне голубой полоски, символизирующей северную реку Печору. В нижней части герба золотистым цветом обозначена дата образования города – 1949 г.