Герб Усть-Сысольска утвержден Екатериной II 2 октября 1780 года. Первый герб города был составлен герольдмейстером, действительным статским советником А.А. Волковым. Главную часть его составляет щит «французской» формы: прямоугольник, нижняя часть которого состоит из двух закруглённых углов и небольшого выступа в середине. В верхнем поле щита расположен герб Вологодской губернии, где на красном фоне изображена рука с золотой державой и серебряным мечом, выходящая из облака. В нижней части герба находится изображение медведя в берлоге (символическое изображение старинного Усть-Сысольска) в голубом поле, плавно переходящим на зелёное – цвет лесных просторов. Как известно, в северных краях водятся медведи, и символ этого животного стал символом герба Сыктывкара и сохранился до нашего времени.
В 1978 году Исполком городского Совета утвердил новый герб. Проект герба выполнен коми художником В.В. Поляковым. В нём отражены новые перемены в жизни города. Щит состоит из верхнего, красного поля, и двух нижних – светло-синих, повторяющих цвета государственных флагов РСФСР и Коми АССР. В нижней части щита изображены контуры национального орнамента, а также – ели, как символ богатства лесом окрестностей города. В центре щита – ещё один небольшой символ перемен и преображения края – медведь, вышедший из берлоги. На верхнем поле помещена ель в обрамлении зубчатого колеса, как упоминание о развитии лесной и деревообрабатывающей промышленности в городе. Две скрещивающиеся нити на щите указывают на местоположение города в устье реки Сысолы при впадении ее в Вычегду.
Третий герб Сыктывкара утвержден 29 ноября 1993 г. Проект герба выполнен художником А.И. Неверовым. Композиция герба выполнена на серебристом фоне (символ снежной чистоты города) и сохраняет силуэт медведя в берлоге, но уже в новом значении: медведь в золотом цвете – талисман, хранитель традиций города, оберегающий ростки новой жизни. В верхней части щита изображен элемент коми национального орнамента «шондiбан» (солнце). Диагональные полосы – слияние двух рек Сысолы и Вычегды – выполнены в сине-зелено-белых цветах полотнища флага Республики Коми.
Ныне действующий герб города, проект которого также выполнен художником А. И. Неверовым, утверждён МО ГО «Сыктывкар» в марте 2005 года. Из композиции предыдущего герба убрали изображение рек. В голубом поле, переходящем в нижней части герба в зелёное поле, находится золотой медведь, лежащий в берлоге золотого цвета. На голубом поле изображена серебряная звезда в виде элемента национального орнамента, а на зелёном – серебряная ель. Герб является историческим и официальным символом местного самоуправления города.