Геннадий Васильевич Беляев родился в 1940 году в деревне Кычаныб Сысольского района Коми АССР. После службы в армии окончил Коми государственный педагогический институт и аспирантуру. Работал в Коми обкоме КПСС, редактором газеты «Югыд туй» (Светлый путь). Был председателем Госкомитета Коми АССР по телевидению и радиовещанию, заместителем председателя телерадиокомпании «Коми гор».

Геннадий Васильевич пробовал свои силы в прозе и драматургии, но наибольший вклад внёс в литературоведение и литературную критику. В 1978 году защитил кандидатскую диссертацию на тему «Проблемы современного развития прозы молодых литератур (литературы Поволжья и Приуралья)». Он активно участвовал в изучении творческого наследия писателей коми литературы: Ивана Куратова, Виктора Савина, Михаила Лебедева, Каллистрата Жакова, Ивана Торопова, Геннадия Юшкова и Петра Шахова, а также малоизвестных коми писателей ХХ века.

Со статьями о коми прозе и литературно-критическими статьями в Коми книжном издательстве были выпущены его сборники: «Литература да олöм» (Литература и жизнь), «Книгаын да олöмын» (В книге и в жизни), «От вечно живого корня», «Лыддьысьыськöд сёрни» (Разговор с читателем). А в 2004 году в издательстве «Эскöм» вышла книга о псевдонимах коми писателей «Кодi ciйö, кодii тайö…» (Кто есть кто…). Г.В. Беляев в 1988 был награждён орденом Дружбы народов. В 1994 Геннадий Васильевич стал заслуженным работником культуры Республики Коми. В 1998 ему была присуждена Государственная премия Республики Коми в области журналистики.