Сергей Михайлович Черепанов родился 16 июля 1916 г. в деревне Пестово (ныне Великоустюгский район Вологодской области). В 1932-1942 гг. жил и работал в посёлке Новый Бор Усть-Цилемского района Коми АССР. В июле 1942 года Черепанов добровольцем ушёл на фронт. Сражался на Волховском и Ленинградском фронтах. Отличился при прорыве блокады Ленинграда. В январском наступлении 1944 года Черепанов действовал на главном направлении Волховского фронта – севернее Новгорода. В ходе этого наступления в бою за деревню Поддубье 24 января 1944 г. Сержант Черепанов совершил героический подвиг.

Он первым в роте с призывным кличем «Вперёд!» поднялся в атаку, увлёк за собой бойцов к окраинному дому, из окна которого строчил вражеский пулемет. Брошенной в окно гранатой уничтожил огневую точку врага, мешавшую продвижению, и первым со своим отделением ворвался в деревню, вступив в ожесточенный бой.

Противник упорно сопротивлялся, бросая в контратаку крупные силы. 1249-ый стрелковый полк отбил несколько яростных атак. Вражеская пуля пронзила навылет грудь Черепанову, но он не покинул поле боя. После десятой контратаки Черепанов остался один в своём отделении, остальные погибли или были тяжело ранены.

У отважного сержанта уже на исходе был запас патронов, а враг наседал. На него бросились до ста гитлеровцев, пытаясь взять в кольцо и захватить живым. Мужественный командир без устали и страха продолжал разить наседавших врагов огнём из своего автомата и оружия убитых товарищей.

… У Черепанова осталась единственная ручная граната. «Когда кончились патроны и гранаты, – пишет в наградном листе С.М. Черепанова командир 1249-го стрелкового полка гвардии полковник Мухин, – он с криком «За Родину!» – подорвал себя и группу немцев, пытавшихся захватить его».

Когда однополчане отбили контратаку и овладели деревней Поддубье, превращённой противником в узел обороны, на рубеже сержанта Черепанова насчитали 72 убитых гитлеровца.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 5 октября 1944 года сержанту Сергею Михайловичу Черепанову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая звезда» (посмертно). Его имя навечно зачислено в списки взвода разведки 1249-го стрелкового полка.

Похоронен герой в братской могиле в дер. Село-Гора (Новгородский район Новгородской области).

Свято чтут память о герое его земляки. В центре посёлка Новый Бор установлен бюст героя. Имя С. М. Черепанова носит улица в пос. Новый Бор и Новоборская средняя школа.